一、活動目的:

為推動台灣機器人產業發展,強化機器人在實務運作的應用,辦理智慧機器人體驗營以達相關研發領域實際體驗、知識共享、創意能量、問題解決實務應用。因應中部科學工業園區智慧機器人創新自造基地,擴大創造應用推廣效益,以培養更多具智慧機器人技術之人才。北科大智慧協同機械人創作坊本年度規劃以「直覺使用機器人、影像AI器人、工業智能機器人」為主題,預計有超過250人次來參觀,並安排機器人相關體驗展示,讓許多廠商也可透過這個活動來了解目前北科大智智慧器人的研發能量,激發問題解決思維,與自動化系統設計改裝達創意性、實用性,體驗展示過程廠商可透過面談與實際操作來評估自己問題是否能夠以機器人方案解決,期待可以立即解決廠商的實務問題,達到將產業需求與所面臨的問題。這樣的一個機器人體驗與展示營是創新的,目前所有學校並沒有提供這樣的機會讓廠商親自操作,也因此可嘉惠許多北部的廠商立即可以在這體驗營中評估機器人在自己工廠自動化可行性,藉由機器人實際動態展演呈現,有效呈現北科大智慧機器人技術能力,並同時可以解決廠商問題,更重要是培育人才專業領域開發!

二、辦理單位:

指導單位:科技部中部科學工業園區管理局

主辦單位:國立臺北科技大學

執行單位:北科大智慧協同機械人創作坊

三、體驗展覽主題:

(一)直覺使用機器人

經由USB介面讀取六軸力感應器輸出訊號,即時控制機器手臂,達到人機協同順應性控制。該順應性控制的應用可避免以往鍵盤輸入手臂點位教導過程採用直覺拖拉手臂移動方式教導且不須寫任何程式。

控制手臂移動控制: 可用過程控制整合︑以Ethernet 或 Serial通訊控制機器手臂I/O控制:以數位輸出入點或通訊方式控制夾爪

圖形介面(GUI)功能: PLC- IEC61131 / Grafcet邏輯規劃

(二) 影像AI機器人

人工智慧深度學習應用之機器人,整合NVIDIA Jetson TX2與機械手臂,進行即時的影像判斷,實現人工智慧之運用於機械手臂。

功能規格:

建置人工智慧環境,並利用NVIDIA DGX-2工作站與NVIDIA Deep Learning GPU Training System (DIGITS)進行深度學習之模型訓練。

● 串連NVIDIA Jetson TX2與機械手臂之通訊技術。

● 利用NVIDIA Digits實現物件辨別,避免以往複雜的影像處理過程

(三) 工業智能機器人

提供一套整合機器手臂的軟體,透過直覺教導,機器人可執行高精度、高準確性的工作任務,在這樣的要求標準下,加入影像定位與人工智慧辨識更能準確完成工作目標,本體驗營運用相機以達成定位的效果,因為如果零組件經機械手臂夾取所產生的誤差或機械手臂已夾取零組件至目的地的過程中而產生的誤差,這些誤差的原因不能只考慮單一方向所產生的誤差,所以需要三維的空間下來探討;另位在機器人插件的過程中,即使影像定位系統將定位誤差控制在非常小,但是因為工件尺寸一定也會有誤差的存在,也無法達到100%插件,可透過具有力量回饋機制之夾爪,在插件過程中透過訊號回饋進而達到路徑修正的效果。

四、機器人直覺使用詳細功能:

順應控制使用者介面

經由USB介面讀取六軸力感應器即時控制機器手臂,達到人機協同順應性控制。

提供使用者設定選項:

  • 選擇記錄方式:全時紀錄、單點紀錄。
  • 編輯記錄功能:可選擇已教導紀錄的檔案作單一步驟編輯功能,來有效校正並正確地抓取物體。
  • 紀錄儲存功能:針對已記錄的檔案作命名儲存。
  • 錄製回放功能:針對已記錄以及讀取之前所記錄的檔案作立即回播。
  • 可指定夾爪開或關所選擇的位置並一併紀錄至記錄檔中。
  • 可指定手臂移動速動百分比並一併紀錄至記錄檔中。
  • 手臂教導控制靈敏度設定。
  • 可單獨鎖定某一軸或一平面設定。
  • 回歸原點功能。
  • 教導點輸出格式設定(6軸座標或關節座標、夾具開/關時所指定的夾爪位置以及手臂移動速度)。
  • 卡曼濾波器參數設定。
  • 點位教導過程運用曲線擬合智慧優化軌跡: 多次連續點位教導記錄之曲線擬合。

五、影AI機器人詳細功能:

影像處理功能應用GPU平行運算進行深度學習以加強軌跡精準度

  • 物件分類: 判別不同加工物件或同一物件不同面相
  • 位置判斷: 判別物件大小︑距離及旋轉角度︑移動速度等
  • 鏡頭校正: 鏡頭內部參數及外部參數校正過程

六、工業智能機器人詳細功能:

系統整合功能

  • 供外部硬體開關按鈕(Button),讓使用者紀錄教導點。
  • 提供外部硬體開關按鈕,讓使用者依照使用者介面所指定的開關位置來即時傳送開關指令控制I/O夾爪開關,與速度。
  • 提供外部硬體開關按鈕,作為PLC控制系統整合進料出料製程。
  • 提供PLC Ethernet/UART通訊功能,作為PLC控制系統整合進料出料製程。

七、設備租賃規格說明:

6軸手臂選用規格

邊緣計算器選用規格

力感應器選用規格

夾爪控制器

高解析攝影機(或與下規格相似攝影機)

七、軟體租賃規格說明:

除了以上硬體租賃,相關設備需有軟體才能操作,因此軟體租賃包括: 機器人動作教導軟體、機器人動作學習軟體、機器人動作控制軟體、機器人深度學習軟體、機器人與深度學習嵌入系統通訊軟體。這些軟體可完成體驗營的三個主題。

八、體驗營地點:

台北市忠孝東路三段一號(億光大樓五樓智慧機器人自動化中心)

九、體驗營時間:

107年10月12日(星期五)下午場 14:30 – 17:00 (依登錄人數備餐點) 每場次限50人

107年10月16日(星期二)下午場 14:30 – 17:00 (依登錄人數備餐點) 每場次限50人

107年10月22日(星期一)晚上場 18:30 – 21:00 (依登錄人數備餐點) 每場次限50人

107年10月24日(星期三)晚上場 18:30 – 21:00 (依登錄人數備餐點) 每場次限50人

107年10月27日(星期六)上午場 09:30 – 12:00 (依登錄人數備餐點) 每場次限50人